로봇 제조사 선택과 추출 PC의 네트워크 설정을 완료하였다면 아래의 절차에 따라 모션을 기록하고 저장합니다.
- Step 1. 모션 기록을 클릭하면 로봇 모션에 대한 로그 정보 기록을 시작합니다. 추출할 로봇의 모션을 1 Cycle 실행한 후, 로봇을 정지합니다.
- Step 2. 로봇을 정지하였다면 기록 중지를 클릭하여 추출한 모션을 저장합니다.
- Step 3. 모션 확인하러 가기를 클릭하면 추출한 모션 파일(*.txt)이 저장되어 있는 폴더로 이동합니다.
모션 추출 화면
- Step 4. 추출한 모션을 SafetyDesigner의 로봇 모션 – 모션 입력 – 모션 업로드 탭에서 로봇 모션 업로드 버튼을 클릭하여 업로드합니다.
로봇 모션 업로드
- Step 5. 3D 화면 하단의 재생 UI를 이용하여 로봇 모션이 정상적으로 추출되었는지 확인합니다.
재생하기를 통해 업로드한 모션을 확인하는 화면