로봇이 움직이는 동안 충돌 위험이 있는 경우, 충돌 위험이 예상되는 구간에서 로봇과 작업 대상물의 모든 부위가 사람과 충돌할 위험이 있는 것은 아닙니다.
이런 경우 불필요한 부위까지 분석하여 분석 결과에 반영되는 것을 방지하고 분석 시간을 효율적으로 사용하기 위해 업로드하거나 생성한 모션의 구간을 나누어, 나눈 모션마다 분석할 충돌예상부위와 로봇 링크를 다르게 설정할 수 있으며, 이를 모션 분할 기능이라고 합니다.
모션을 분할하는 방법과 모션 분할 전/후의 충돌 분석 결과의 변화에 대해 아래의 예시를 통해 알아봅니다.
1. 위험도 블록과 위험도 설정하기
3D 화면 아래의 타임라인 버튼을 클릭하면, 공정 내의 모션 정보와 재생 시간 등을 확인할 수 있는 상세 메뉴가 화면 하단에 나타납니다.
① 위험도 블록 설정
타임라인 창 왼쪽에는 3D 공정에 설치한 로봇과 이동 플랫폼의 목록을 확인할 수 있습니다. 목록의 로봇 중 하나를 클릭하면 화면 오른쪽에 위험도 설정 버튼이 나타납니다.
위험도 블록을 클릭한 후, 모션 분할 버튼을 클릭하면 선택한 위험도 블록이 반으로 나뉩니다. 나뉜 블록의 구간 끝을 마우스 왼쪽 버튼을 누르고 드래그하면 블록 크기를 조정할 수 있습니다. 위험도 블록을 잘못 나누었을 경우에는 Shift 키를 누른 상태로 여러 블록을 선택한 후, 모션 분할 버튼 오른쪽의 모션 병합 버튼을 클릭하여 합칠 수 있습니다.
② 위험도 설정
분할된 위험도 블록을 클릭하고 위험 부위 설정 버튼을 누르면, 각 포인트의 분석 진행 여부를 선택하는 메뉴가 표시됩니다. 체크 박스를 해제한 포인트는 분석에서 제외됩니다.
2. 분석 결과 확인
아래에서는 위험도 블록1의 위험도 설정을 모두 체크 해제한 상태에서 분석을 진행한 예시를 살펴봅니다.
체크 박스를 해제한 후에는 위험도 블록1 구간 (00:00 ~ 00:03.7) 에서 분석이 진행되지 않았음을 확인할 수 있습니다.
