Safetics는 협동로봇 사용 현장에서 충돌 위험도를 감소하기 위한 방법 중 하나로 격자 형태의 충격 감소재인 소프트커버를 위험 부위에 접착하는 것을 제안하고 있습니다. 또한, SafetyDesigner에서 로봇의 관절 또는 충돌예상부위에 가상의 소프트커버를 설정하여 충돌 안전 분석에 이용할 수도 있습니다.
소프트커버는 위험 부위에 맞는 설계가 필요하며 일정 비용이 발생합니다. 제작은 Safetics에 문의해주세요.
소프트커버를 설정하면 분석 결과에서 해당 부위의 충돌 위험 지수(CRI, Collision Risk Index) 값이 유의미하게 낮아지므로 시뮬레이션 결과의 Pass / Fail 여부를 결정하는데 큰 영향을 끼칠 수 있습니다.
소프트커버 설정 방법과 설정 전 / 후의 분석 결과 차이를 H2017 로봇을 이용한 예시를 통해 알아보겠습니다.
1. 소프트커버의 설정
소프트커버를 설정할 수 있는 방법에는 두 가지가 있습니다.
① 로봇 관절에 소프트커버 설정하기
카테고리 메뉴의 로봇 정보에서 로봇 관절 부위에 소프트커버를 적용하여 분석을 할 수 있습니다.
체크 박스를 클릭하면 해당 Point에 소프트커버가 적용된 상태로 충돌 분석이 가능합니다.
② 충돌예상부위에 소프트커버 설정하기
3D 화면 왼쪽의 분석 정보 목록에서 소프트커버를 적용할 충돌예상부위의 아이콘에 마우스 클릭을 하여 설정을 완료합니다.
충돌예상부위의 설정은 충돌예상부위 생성를 참고하세요.
2. 분석 결과 확인
소프트커버 적용이 CRI 값에 어떤 영향이 있는지 확인하기 위해 H2017 로봇을 이용한 분석 결과 화면 예시를 통해 알아보겠습니다.
① 로봇 관절에 소프트커버를 적용한 경우
로봇의 관절 부위 중 Point 5 에 소프트커버를 적용하기 전 Max CRI 값은 0.93 이었으나, 소프트커버 적용 후 0.875 로 수치가 낮아졌음을 알 수 있습니다.
② 충돌예상부위에 소프트커버를 적용한 경우
소프트커버를 적용하기 전 두 충돌예상부위의 CRI 값은 각각 0.714, 0.73 이었으나, 적용 후 0.354, 0.391 로 현저히 낮아졌음을 알 수 있습니다.
