로봇 만들기

1. 로봇 정보 입력

공정 만들기 페이지에서 생성한 공정을 더블 클릭하여 공정 설계 화면으로 진입한 후, 3D 화면 왼쪽의 라이브러리에서 분석에 사용할 로봇을 선택하여 화면에 배치합니다.

① 로봇 선택

3D 화면 좌측의 라이브러리 메뉴에서 화면에 배치할 로봇 종류를 선택합니다.

② 로봇 제조사 및 로봇 모델 선택

드롭다운 메뉴에서 로봇 제조사를 선택한 후, 해당 제조사의 로봇 모델을 선택합니다.

③ 3D 화면에 로봇 배치

로봇 모델을 선택하면, 3D 화면의 원하는 위치에 로봇을 배치할 수 있는 상태가 되며, 마우스 왼쪽 버튼을 클릭하면 선택한 위치에 로봇을 배치합니다.

✅ 사용할 수 있는 로봇 모델은 어떤 것들이 있나요?

• SafetyDesigner에 등록된 로봇 모델은 아래와 같습니다. 로봇 모델은 계속 추가될 예정이며, 충돌안전분석 기능은 협동로봇과 모바일 로봇에 적용할 수 있습니다.

<협동로봇>
* 모션 생성이 불가능한 로봇은 빨간색으로 표시됩니다.

<산업용 로봇>

<모바일 로봇>

2. 로봇 배치 확인

로봇을 3D 화면에 배치하였다면, 3D 화면 오른쪽 창에 로봇 정보가 출력됩니다.

① 로봇 위치 및 방향 설정

3D 화면에 있는 피봇 컨트롤러 또는 화면 오른쪽의 정보 창을 통해 로봇의 위치와 방향을 설정합니다.

🚨 로봇 위치는 -20000mm ~ 20000mm 까지 이동 가능하며 회전은 -180° ~ 180° 까지 입력 가능합니다.

3. 로봇 수정 및 삭제

3D 화면에서 로봇을 마우스 오른쪽 버튼을 누르면 로봇의 정보를 수정하거나 삭제할 수 있습니다.

① 코멘트

선택한 로봇에 작성된 코멘트를 확인합니다.

② 복사

선택한 로봇과 동일한 정보를 가진 로봇을 복사하여 3D 화면에 배치합니다.

③ 핸드가이딩

협동로봇을 교시가 가능한 상태로 변경합니다.

피봇 컨트롤러를 클릭한 상태로 드래그하면 로봇의 실시간 이동이 가능하며 지정한 위치는 모션 생성 기능에 이용할 수 있습니다.

④ 도달 가능 영역 보이기

선택한 로봇 모델의 공구중심점(Tool Center Point, TCP) 최대 도달 영역이 표시됩니다.

⑤ 잠금

해당 로봇을 3D 화면에서 마우스 클릭이 되지 않도록 잠금 상태로 변경합니다. 잠금 상태의 로봇은 화면 왼쪽의 레이어 창에서 자물쇠 버튼을 클릭하면 잠금 해제할 수 있습니다.

⑥ 숨기기

3D 화면에서 로봇 또는 설비 등을 보이지 않도록 설정합니다.

⑦ 로봇 정보 수정

선택한 로봇의 이름을 수정하거나 다른 제조사의 로봇 또는 다른 로봇 모델로 변경할 수 있습니다.

⑧ 툴 체인지(다공정)

업로드한 로봇 모션에 따라 여러 개의 툴(엔드이펙터 및 그리퍼) 모델을 등록하여, 모션 구간마다 로봇의 말단장치를 변경하여 분석할 수 있습니다.

⑨ 삭제

로봇을 삭제합니다.

🚨 보고서를 출력(또는 출력 승인 대기중)한 로봇은 삭제할 수 없습니다.

⑩ 다른 객체 선택

3D 화면에서 로봇, 설비, 협동작업공간 등 여러 객체가 동일한 선상에 존재하는 경우 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 다른 객체 선택하기 버튼이 나타납니다. 다른 객체 선택하기를 클릭하면 3D 화면에서 여러 요소가 겹쳐져 클릭하기 어려운 경우에도 원하는 요소를 편리하게 선택할 수 있습니다.