로봇 시스템에 적용된 설비들과 로봇의 위치 등 레이아웃 정보를 작성합니다. 입력한 레이아웃 정보는 이미지 형태로 위험성 평가 보고서에 반영됩니다.
아래에서는 레이아웃 입력 화면의 구성과 레이아웃을 입력하는 두 가지 방법에 대해 알아봅니다.
① 설계 공정 활용
② 도면 이미지 업로드
SafetyDesigner로 설계한 3D 공정이 없는 경우, 레이아웃 정보 입력에 도면 이미지를 업로드하여 사용할 수 있습니다. 도면 이미지는 10MB 미만의 jpg 또는 png 파일을 업로드할 수 있습니다.
③ 3D 공정 설계하기
SafetyDesigner의 3D 공정 설계 화면으로 이동합니다.
④ 설문부터 진행하기
SafetyDesigner에서 3D 공정 설계를 진행하지 않았거나, 2D 도면이 준비되지 않은 경우, 해당 버튼을 클릭하여 Step 2. 레이아웃 정보 입력 메뉴를 건너뛰고 Step 3. 유해위험요인 현황과 Step 4. 위험성 평가 및 감소대책 항목부터 진행할 수 있습니다.
1. 3D 설계 이미지 불러오기 또는 도면 이미지 업로드하기
① 화면 캡처하기 / 이미지 불러오기
(SafetyDesigner로 설계한 3D 공정을 사용하는 경우) 화면에 표시된 3D 공정의 Top View 상태를 캡처하여 레이아웃 입력에 사용합니다.
② 3D 설계 이미지 업데이트
(SafetyDesigner로 설계한 3D 공정을 사용하는 경우) 3D 공정 설계 화면에서 수정한 내용이 있는 경우, 해당 버튼을 클릭하여 캡처 이미지를 최신화 합니다.
2. 위험성 평가 영역 설정
캡처된 Top View 이미지에서 어느 영역을 선택하여 레이아웃 입력에 사용할 것인지 지정합니다.
① 영역 지정
캡처한 이미지에서 사용할 영역을 지정합니다. 주황색 점을 클릭한 상태로 드래그 하면 사각형 영역을 원하는 크기로 조정하거나 이동할 수 있습니다.
② 회전 및 대칭
캡처한 이미지를 90도 회전하거나 상/하, 좌/우 대칭 할 수 있습니다.
③ 초기화
영역 지정 정보와 회전 정보를 모두 초기화 합니다.
3. 레이아웃 축척 설정
① 위치 지정
거리를 입력할 두 점을 지정합니다. 주황색 점을 클릭한 상태로 드래그 하면 원하는 위치로 점을 이동할 수 있습니다.
② 거리 입력
두 점 사이의 거리를 입력합니다.
③ 초기화
거리 위치 지정 정보와 거리 입력 값을 모두 초기화 합니다.
④ 도면설정완료
도면 영역 지정과 축척 정보를 모두 입력하였다면, 도면 위에 안전 영역과 관련된 정보를 입력하는 화면으로 이동하기 위해 해당 버튼을 클릭합니다.
4. 로봇 시스템 영역 정보 입력
도면 업로드를 완료했다면, 로봇 시스템의 안전영역 관련 정보를 입력합니다.
로봇 시스템 위험성 평가 시, 로봇의 동작 범위와 로봇의 안전한 동작을 보장하기 위해 설치 및 설정한 안전 대책의 위치를 시각적으로 명확히 표현해야 합니다. 자세한 내용은 편리한 사용팁 페이지의 로봇의 안전영역이란? 항목을 참고하세요.
① 배치 아이템 목록
로봇 시스템에 설정한 영역 정보와 작업자 위치, 작업자의 위치와 로봇과 작업자가 협업하는 영역의 정보, 감응형 방호 장치와 비상정지 버튼 등을 해당 메뉴에서 선택하여 오른쪽 화면에 배치합니다.
Shift 키를 누른 상태로 드래그 하면, 비율을 유지하며 크기를 조정하여 배치할 수 있습니다.
영역은 협동 로봇과 산업용 로봇의 정보를 표시할 때 사용하며, 구역은 모바일 로봇의 정보를 표시할 때 사용합니다.
방호장치에서 레이저 스캐너, 라이트 커튼, 안전매트를 선택하고 도면 위에 배치한 경우, 해당 방호장치를 클릭하면 화면 오른쪽에 센서의 안전거리를 계산할 수 있는 계산기가 나타납니다.
② 3D 설계 이미지 / 도면 이미지
3D 공정 설계 캡처 이미지 또는 업로드한 도면 이미지 중에 변경하여 레이아웃 입력에 사용할 수 있습니다.
③ 2D 도면 수정하기 / 3D 공정 수정하기
3D 공정 설계 캡처 이미지 또는 업로드한 도면 이미지를 변경 / 수정할 수 있으며, 축척을 수정합니다.
5. 제한영역 정보 입력
제한영역의 설정과 관련된 자세한 내용은 로봇의 안전영역이란? 페이지의 제한영역 항목을 참고하세요.
① 사진 첨부하기
로봇의 운전영역을 제한하기 위해 설정한 정보를 첨부합니다. 로봇 티칭팬던트의 기능을 이용하여 소프트웨어 적인 제한영역을 설정한 경우, 티칭팬던트 화면을 캡처하여 첨부하고, 리미트 스위치 혹은 장력 측정 센서 등의 물리적인 장치를 설치하여 제한영역을 설정했다면 해당 장치를 촬영하여 첨부합니다.