입력한 정보를 바탕으로 진행한 충돌분석 결과를 확인합니다. 3D 화면에서 분석을 완료한 로봇을 클릭한 후, 상단의 충돌 안전 분석 버튼을 클릭하면 아래와 같이 분석 결과 화면이 나타납니다.
① 분석 결과 / 안전 분석 추천 결과
분석 옵션에서 안전 분석 추천 기능을 선택하면, 분석 결과 탭과 안전 분석 추천 결과 탭이 모두 표시되며, 안전 분석 추천 전/후의 분석 결과를 번갈아 확인할 수 있습니다.
분석 화면 상단에는 분석 통과 여부와 Max CRI, 평균 추천 속도가 출력됩니다.
SafetyDesigner는 분석 결과를 표준 허용치와 비교하여 충돌 포인트 마다 CRI(Collision Risk Index, 충돌 위험 지수)로 표현합니다.
CRI 값이 1 보다 크면 분석 결과를 Fail, 1 이하면 Pass로 출력하며 CRI 값이 1 보다 큰 지점은 1 아래로 낮추도록 추천 속도를 제시합니다.
② 표준 선택
각 표준에 대한 분석 결과를 확인합니다. 안전 분석 추천 기능을 적용한 경우, 한 가지 표준에 대한 분석만 진행할 수 있습니다.
③ 로봇 플랜 정보
분석 대상 로봇의 플랜 상태(Free / Partner / Premium)를 확인합니다. 계정 또는 계정이 속한 조직에 SafetyDesigner 사용 계약이 있는 경우, 해당 로봇에 유료 플랜을 할당하여 충돌안전분석 보고서를 출력할 수 있습니다.
사용 계약이 없는 경우에는, 유료 플랜 업그레이드 문의 버튼을 클릭하여 영업 담당자에게 문의할 수 있습니다.
자세한 내용은 충돌안전분석 보고서 발급 페이지를 참고하세요.
④ 충돌예상부위 / 위험도 설정
충돌예상부위 탭에서는 분석 정보 입력에서 설정한 그리퍼 및 작업 대상물의 충돌예상부위와 로봇의 충돌 포인트를 확인할 수 있으며, 위험도 설정 탭에서는 모션 분할 시 설정한 위험도 블록의 목록이 나타납니다.
체크 박스를 클릭하거나 위험도 블록을 선택하면 화면 오른쪽의 분석 결과 그래프에서 해당 분석 포인트 및 위험도 블록의 그래프가 강조 표시됩니다.
자세한 내용은 모션 분할이란? 페이지를 참고하세요.
⑤ 충돌 포인트 정보
충돌예상부위와 로봇 충돌 포인트 정보를 이미지로 확인할 수 있습니다.
⑥ 분석 영상
분석 영상을 재생하여 결과를 확인합니다. 각 협동 작업 공간에 발생할 수 있는 위험도를 시각적으로 나타내는 협동작업공간 분석 영상과 전체 공정을 3D Isometric View로 보여주는 모션 분석 영상을 확인할 수 있습니다.
⑦ 그래프 보기 설정
그래프에 표시할 정보를 끄거나 켤 수 있습니다.
추천 결과 그래프 보기를 체크하면 분석 결과와 안전 분석 추천 결과를 한번에 표시하여 비교할 수 있습니다.
⑧ 추천결과 개요
분석 결과와 안전 분석 추천 기능의 결과 요약을 확인합니다.
⑨ 타임라인 UI
분석 영상의 재생, 정지, 탐색 등 재생 관련 기능을 제어합니다.